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    SINUMERIK系统参数编程

    一、 计算参数R
    1.功能

    要使一个NC程序不仅仅(jǐn)适用于特定数值下的一次加工,或者必须要计算(suàn)出数值,两(liǎng)种情况均可以使用计算参数,你可以在(zài)程序运行时由控制器计算或(huò)设所(suǒ)需要的(de)数值;可以通过操作面板设定参(cān)数(shù)数值。如(rú)果参数(shù)已经(jīng)赋值,则它们可以在程(chéng)序中对(duì)由(yóu)变量确定 地(dì)址进行赋值。

    2.编程

    R0=...

    R249=...

    3.说明

    一共(gòng)250个计(jì)算参数可供使用。

    R0...R99 - 可以(yǐ)自由使(shǐ)用

    R100...R249 -加工(gōng)循环传递参(cān)数(shù)

    如果你没有用到加工循环,则这部分计算(suàn)参数也(yě)同样可(kě)以自由(yóu)使用。

    4.赋(fù)值
    举例一:

    R0=3.5678 R1=-37.3 R2=2 R3=-7 R4=-45678.1234

    用指(zhǐ)数表示法(fǎ)可以(yǐ)赋值更大的数值范(fàn)围:

    (10-300...10+300).

    指数值写在(zài)EX符(fú)号之(zhī)后;最大符号数:10(包括符(fú)号和(hé)小数(shù)点).

    EX值范围:-300到+300

    举例二:

    R0=-0.1EX-5 ;意(yì)义:R0=-0.000 0001

    R1=1.874EX8 ;意义:R1=187 400 000

    注释:一个程序(xù)段中可以有(yǒu)多个赋值语句;也可以用(yòng)计算(suàn)表(biǎo)达式(shì)赋值。

    5.给其他的地(dì)址赋值(zhí)

    通过给其它的NC地址分配(pèi)计(jì)算参(cān)数或参数(shù)表达式,可以增加NC程序(xù)的通用性。可以用数值、算术表达式或R参数对任意NC地址赋值(zhí)。但对地址N、G和L例外。

    赋值时在地址符之后写入符号"="

    赋值语句(jù)也(yě)可(kě)以赋值-负号。

    给(gěi)坐标轴地址(运行指令)赋值时,要求有(yǒu)一独立的程序段(duàn)。

    举(jǔ)例:

    N10 G0 X=R2 ;给X轴(zhóu)赋值

    6.参(cān)数的计算

    在计算(suàn)参数时也遵循通常的数学运算规则。原括号内的运算优(yōu)先进行。另外(wài),乘法和除(chú)法(fǎ)运算(suàn)优先于加法(fǎ)和(hé)减法运算。

    二、 标记符――程序(xù)跳(tiào)转目标
    1.功(gōng)能

    1)标记符用(yòng)于标记(jì)程序(xù)中所跳(tiào)转(zhuǎn)的目标程(chéng)序段,用(yòng)跳(tiào)转(zhuǎn)功(gōng)能可以实现(xiàn)程序运行(háng)分支。

    2)标记符可(kě)以(yǐ)自由选取,但必须(xū)由2一(yī)个(gè)字母或(huò)数字组(zǔ)成,其(qí)中开始两个(gè)符号必须(xū)是字母或下划线。

    3)跳转(zhuǎn)目标程序段(duàn)中(zhōng)标记符后面必(bì)须为(wéi)冒号。标记符(fú)位于程序段段(duàn)首。如(rú)果(guǒ)程(chéng)序段有段(duàn)号,则(zé)标记符紧(jǐn)跟着段号。

    4)在一个程序段中,标记符不能含有其它意义。

    2.程(chéng)序举例

    N10 MARKE1:G1 X20 ;MARKE1为标记(jì)符,跳转目标程序段 ...

    TR789:G0 X10 Z20 ;TR789为标(biāo)记符,跳转目标程序段没有段号

    三、 绝对跳转
    1.功能

    NC程序在运行时以写入时的顺(shùn)序(xù)执(zhí)行程(chéng)序段。

    程序在运行时可以(yǐ)通过插入程序跳转指令改变执行顺(shùn)序。

    跳转目标只能是有标记符的程序段(duàn)。此程序段必(bì)须位于该程序之(zhī)内。

    绝对跳转指令必须占用(yòng)一个独立的程序(xù)段(duàn)。

    2.编程

    GOTOF Lable ;先前(qián)跳转

    GOTOB Lable ;向后跳(tiào)转

    AWL 说明

    GOTOF 向前跳转(向程序(xù)结束(shù)的方向跳转)

    GOTOB 向后(hòu)跳转(向程(chéng)序开始的方向跳转)

    Lable 所选(xuǎn)的标(biāo)记符(fú)

    四、 有条件跳转
    1.功能

    用IF-条件语句表示有条(tiáo)件跳转.如(rú)果满足跳转条件(也(yě)就是(shì)值不等于零),则进行跳转(zhuǎn).跳转目标只能是有标记符的(de)程(chéng)序段.该程序段必(bì)须在此程(chéng)序之内.

    有(yǒu)条件跳转指令要求一个(gè)独立的程(chéng)序段.在一个程序段中可以有许(xǔ)多个条(tiáo)件跳转指令(lìng).

    使用了条件跳(tiào)转后有时会使(shǐ)程(chéng)序得到明(míng)显的简化.

    2.编程

    IF条件GOTOF Lable ;先前跳转

    IF条件(jiàn)GOTOB Lable ;向后跳(tiào)转

    AWL 说明
    GOTOF 向前跳转(zhuǎn)(向(xiàng)程序结束的方(fāng)向跳转)
    GOTOB 向后跳转(向程(chéng)序开始的方向跳转(zhuǎn))
    Lable 所选的标记符
    IF 跳转条件导入(rù)符
    条件 作为条件的计算参(cān)数,计算表(biǎo)达式
    3.比(bǐ)较运算
    运(yùn)算(suàn)符 意(yì)义
    = = 等于
    <> 不等
    大于(yú)
    小于
    > = 大于或等于
    < = 小于或等于

    用上述比较(jiào)运算(suàn)表示(shì)跳转条(tiáo)件,计算表达式也可用于比较(jiào)运算.

    比较运算的(de)结果有两种,一种为"满足",另一种为"不满足"。 "不满足"时(shí),该运算结果值为零(líng)。

    4.比较运算编程举例(lì)

    R1>1 ;R1大于1

    1<R1 ;1小于(yú)R1

    R1<R2+R3 ;R1小(xiǎo)于R2加R3

    R6>=SIN(R7*R7) ;R6大于(yú)或等于SIN(R7)2

    五、 程序跳转举例(lì)
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    L1(半球):

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    L2(半球):

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    效(xiào)果图:

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    程序代(dài)码如下:

    G54X0Y0Z10F100M03S100

    R10=-15 R11=-9.06

    L1

    R10=15 R11=-9.06

    L1

    R10=0

    L2

    子程序L1代码如下:

    G0 X=R10+12.5-4 Y=R11

    G1 Z-6 F100

    G3 I=4-12.5

    G1 X=R10+8 Y=R11

    G41 D1 X=R10+4 Y=R11

    G2 I-4

    G0 Z5

    R1=4

    R2=90

    AAA:

    R3=R1*COS(R2)+4+R10

    R4=R1*SIN(R2)-R1

    G0 X=R3 Y=R11

    G1 Z=R4 F300

    G2 I=R10-R3

    G0 Z1

    R2=R2-1

    IF R2>=0 GOTOB AAA

    G0 Z10

    M17

    子程序L2代码如下:

    R1=35

    R2=15

    R3=0

    G0 X=R1+R10 Y=R11

    G1 Z-5 F100

    AAA:

    R4=R1*COS(R3)+R10

    R5=R2*SIN(R3)+R11

    G1 X=R4 Y=R5 F100

    R3=R3+1

    IF R3<=360 GOTOB AAA

    G0 Z5

    M17

    六、 子程(chéng)序(xù)
    1.应用

    原则上(shàng)讲主程序(xù)和子(zǐ)程序之间并没有(yǒu)区别。

    用(yòng)子程(chéng)序编写经常(cháng)重(chóng)复进行的加(jiā)工,比如(rú)某(mǒu)一确(què)定的轮廓形状。子程序位于主程(chéng)序的一种型(xíng)式就是(shì)加工循环,加工循环包含一般(bān)通(tōng)用的加工工(gōng)序,诸如螺纹切削,柸料切(qiē)削(xuē)加工(gōng)等等。通过(guò)给规定的计算参(cān)数赋(fù)值就可以实现各种(zhǒng)具(jù)体的(de)加工。

    2.结构

    子程序的结构与主程序的结构一样,在子程序(xù)中也式最后一(yī)个程序段中用(yòng)M2结束子程(chéng)序运行运行。子程序结束(shù)后(hòu)返回(huí)主(zhǔ)程(chéng)序。

    3.程序结(jié)束

    除了用(yòng)M2指令外,还可以用(yòng)RET指(zhǐ)令结束子程序(xù)。

    RET要求占用一(yī)个独立的程序段。

    用RET指令(lìng)结束子(zǐ)程序、返回主程序时不会中(zhōng)断G64连续路径运(yùn)行方式,用(yòng)M2指令则(zé)会中断G64运行(háng)方式(shì),并进入停止状态(tài)。

    &#20061;&#28216;&#23448;&#26041;&#31449;&#32593;&#39029;&#29256;&#45;&#20061;&#28216;&#40;&#20013;&#22269;&#41;
    4.子程序程序名

    为(wéi)了方便地选择某(mǒu)一(yī)子程序,必须给子程(chéng)序取一个程序名。程序(xù)名可(kě)以自由选取,但必须(xū)符合以下规定:

    - 开始两个符号必(bì)须时字(zì)母

    - 其(qí)它符号为字母(mǔ),数字或下划线

    - 最多8个字符

    - 没有(yǒu)分隔符(fú)

    其方法与主程序(xù)中程(chéng)序名的选(xuǎn)取方法一样。

    5.子程序调用

    在一(yī)个程(chéng)序中(主程序或子(zǐ)程序)可以直接用(yòng)程(chéng)序(xù)名调用子程序。子程(chéng)序调用要求占(zhàn)用一(yī)个独立的程序段。

    举(jǔ)例:

    N10 L785 P3 ;调用(yòng)子程序(xù)L785

    N20 WELLE7 ;调用子程序WELLE7

    6.程序重(chóng)复调用

    如果要求多(duō)次连续(xù)地(dì)执行某(mǒu)一子程序(xù),则在编程时必须在所调用子程序的(de)程序名后地址(zhǐ)P下(xià)写入调用次数,最大(dà)次数可以为9999(P1...P9999)

    举例:

    N10 L785 P3 ;调用子程序L785 ,运行3次

    7.嵌套深度(dù)

    子程序不仅可以从主程序中调用(yòng),也可(kě)以从其它程序中(zhōng)调用,这个过程(chéng)称为子程序的嵌(qiàn)套。子(zǐ)程序的嵌套深度可以为三层,也就(jiù)是四级(jí)程序界面(miàn)(包括主程序界面(miàn)) 。

    注释:在使用加工(gōng)循(xún)环进行加工时,要(yào)注意加工循环程序也同样属于(yú)四级程序界面中(zhōng)的一级。

    8.说(shuō)明(míng)

    在子程序中可以改变模(mó)态有(yǒu)效的G功能,比如G90到G91的变换.在返回调用(yòng)程(chéng)序时请注意检查一下所有模(mó)态有效的功能指令,并按照(zhào)要求进(jìn)行调整。

    对于R参数也需同样(yàng)注(zhù)意,不(bú)要无意识(shí)地用(yòng)上(shàng)级程序界面中(zhōng)所使(shǐ)用的计算参数来修改下级程序(xù)界面的计(jì)算参数。

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