概述

国内（nèi）常用的（de）数控系统是FANUC和SINUMERIK

现（xiàn）将（jiāng）FANUC 0i和SINUMERIK 802s/c、802D车床外圆循环（huán）做一（yī）个比较（jiào）和小结：

环（huán）境：九游官方站网页版和斯沃仿真软（ruǎn）件

G71外圆粗车固定循环

1.1格式

G71U(△d)R(e)

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

N(ns)……

………

.F__从序（xù）号ns至nf的（de）程序段,指定A及（jí）B间的移动指令。

.S__

.T__

N(nf)……

△d:切削深度(半径指定)

不指定正负符号。切削方向（xiàng）依照（zhào）AA'的方向（xiàng）决定（dìng），在另一个值指（zhǐ）定前不会改变。FANUC系统参数（shù）（NO.0717）指定。

e:退刀（dāo）行程

本指定是状态指定，在另（lìng）一个值指定前不会改（gǎi）变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。

ns:精（jīng）加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工（gōng）形（xíng）状程（chéng）序的最后一（yī）个段号。

△u：X方向精加工预留量（liàng）的距离及方（fāng）向。（直（zhí）径/半径）

△w: Z方向（xiàng）精加工预（yù）留量（liàng）的距离（lí）及（jí）方向。

1.2功能

如（rú）果在下（xià）图（tú）用程序（xù）决定A至A'至（zhì）B的精加工（gōng）形状,用△d(切削深度)车掉指定（dìng）的区域,留精（jīng）加工预留量△u/2及△w。

图1

图（tú）2

M03S1000

T0101

G0X70Z2

G73U5W0R4

G73P10Q11U0.2W0.1F0.1

N10G01X50Z0

G3X40Z-15R22

G2Z-45R25

N11G1Z-50

G70P10Q11

G0X100Z200

T0100

图3

2.1 功能

用此循环可以在坐标轴平行方向（xiàng）加工由子程序设置的（de）轮廓， 可以进行纵向和横向加工，也（yě）可以进行（háng）内外轮廓的加工（gōng）。

可以选择不同的切（qiē）削工艺方式：粗加工（gōng）、精（jīng）加工或者（zhě）综（zōng）合加（jiā）工。只（zhī）要（yào）刀具不会发生碰撞可以在任意位置（zhì）调用此循（xún）环。调用循（xún）环之前，必（bì）须在所（suǒ）调用的程（chéng）序中已（yǐ）经激活刀具补（bǔ）偿参数。

2.2 调用

图4

2.3 前提条件

直径编程G23指令必须有效。

系统中必须已经装入文件SGUD.DEF。

程（chéng）序（xù）嵌套中至多可以从第三级程序界面中调用此（cǐ）循环（两级嵌套）。

2.4 参数说明

参数	含义，数值范围
R105	加工类型：数值 1...12
R106	精加工余量，无符号
R108	切入深度，无符号
R109	粗加（jiā）工切入角
R110	粗加（jiā）工时的（de）退（tuì）刀量
R111	粗（cū）切进给率（lǜ）
R112	精切进（jìn）给率

说明

R105 加工方式（shì）参数。用参（cān）数R105确定以（yǐ）下加工方式:

纵向加工/横（héng）向加工

内部加工/外部加工（gōng）

粗加工/精（jīng）加工/综合加工

在纵向加（jiā）工时进（jìn）刀（dāo）总是在横向坐标轴（zhóu）方向进行，在横向加（jiā）工时进刀则在纵向坐标轴（zhóu）方向（xiàng）。

数值	纵向/横向（xiàng）	外部（bù）/内部	粗（cū）加（jiā）工/精加工/综合加工
1	纵向	外（wài）部	粗加（jiā）工
2	横向	外（wài）部	粗加工
3	纵向（xiàng）	内部	粗（cū）加工（gōng）
4	横向	内部	粗加工
5	纵向	外部	精加工
6	横向	外部（bù）	精加工（gōng）
7	纵向	内（nèi）部	精加工
8	横（héng）向	内部	精加工（gōng）
9	纵向	外部	综合加工
10	横向	外部（bù）	综合加工
11	纵向（xiàng）	内部（bù）	综合（hé）加工
12	横向	内部	综合加工

R106 精（jīng）加（jiā）工（gōng）余量参数。

在精加工（gōng）余量之前的加工均为粗加（jiā）工。如果没（méi）有设置精加工余量，则一直（zhí）进行（háng）粗加工，直至最终轮（lún）廓。

R108 切入（rù）深度参（cān）数（shù）。设定（dìng）粗加（jiā）工最大进刀深度，但当前（qián）粗加工（gōng）中所用的进刀（dāo）深度则由（yóu）循环自（zì）动计算出来。

R109 粗（cū）加工切入角（jiǎo）。

R110 粗（cū）加工时退刀量（liàng）参数。坐（zuò）标轴平行方向的每（měi）次粗加工之后均须从轮廓退刀，然（rán）后用G0返回到起始点。由参数R110确定退刀量（liàng）的大（dà）小。

R111 粗加工（gōng）进给率参数。加工（gōng）方（fāng）式为精（jīng）加工时该（gāi）参数无效。

R112 精加工进给率参数（shù）。加工方式为粗（cū）加工时该参数无效。

轮廓定义:

在一个子程序中设（shè）置待加工的工件轮（lún）廓，循环通过变量（liàng）_CNAME名下的（de）子程序名调（diào）用子程序（xù）。

轮廓（kuò）由直线或圆弧组成，并（bìng）可以插入圆角和倒角。设置的圆弧段最大可以为（wéi）四（sì）分之一圆。轮（lún）廓（kuò）的编（biān）程方向（xiàng）必须与精加工时所（suǒ）选择的加（jiā）工方向相一（yī）致。

对于加（jiā）工方式为（wéi）"端面（miàn）、外部轮廓（kuò）加工" 的轮廓（kuò）必须按（àn）照从P8(35,120)到P0(100,40)的方向编程。时序过程循环开始之前所到达的位（wèi）置（zhì）:位置任意,但须保证从该位置（zhì）回轮廓起始点时不发（fā）生刀具碰撞（zhuàng）。

该循（xún）环（huán）具有如下时序过程:

用G0在两个坐标轴方向同（tóng）时回循环加（jiā）工起（qǐ）始点（内部计算），按照参数R109下设置的角度进行（háng）深度进给，在坐标轴平（píng）行（háng）方（fāng）向用G1和参数R111下的进给率回粗切削交点，用G1/G2/G3按参（cān）数R111设定的进给率进行（háng）粗加工，直至（zhì）沿着"轮廓+ 精加工余量"加（jiā）工到最后一点（diǎn），在每个（gè）坐标轴方向按参数R110中所设置的（de）退刀量(毫米)退刀并用G0返回。重复以上过程，直至加工到（dào）最（zuì）后深度。

用（yòng）G0按不同的坐（zuò）标（biāo）轴（zhóu）分别（bié）回循环加工起始点（diǎn），用（yòng）G0在两个坐标轴方（fāng）向同（tóng）时（shí）回轮（lún）廓起始（shǐ）点，用（yòng）G1/G2/G3按参数R112设定的进（jìn）给率沿着轮廓进行精加工（gōng），用G0在两个坐标轴方向回循环加工（gōng）起始（shǐ）点。

在（zài）精加工时，循环（huán）内（nèi）部（bù）自动激活刀（dāo）尖半径（jìng）补偿。起始点 循环自动地计算加工起始点。在粗加工（gōng）时两个坐标轴同时回（huí）起始点； 在（zài）精加（jiā）工时则按不同的（de）坐（zuò）标轴（zhóu）分别回起始点（diǎn），首先运行的是进刀坐标轴（zhóu）。

"综合加工"加（jiā）工方式中在最后一次粗（cū）加工之后, 不再回到内（nèi）部计算起始点。

图5

主程序：mpf

T1D1

M03S800

G0X50Z2

_CNAME="L42"

R105=1 R106=0.3 R108=2 R109=7

R110=1.5 R111=0.4 R112=0.25

LCYC95

R105=5 R106=0

LCYC95

G0X200Z200

T1D0

T3D1

G0X40Z-43

R100=38 R101=-45 R102=38 R103=-60

R104=1.5 R105=1 R106=0.2 R109=2

R110=3 R111=0.975 R112=0 R113=4

R114=1

LCYC97

G0X100

Z100

T3D0

M05

M02

L42.spf

G1X0Z0

G3X20.8Z-25.8K-15I0

G2X31.6Z-39.5CR=8

G1Z-45

X35

X38Z-46.5

Z-58.5

X35Z-60

Z-65

X39

X42Z-66.5

Z-75

M02

图6

倒角都为45*1.5

3.1编程

CYCLE95(NPP，MID，FALZ，FALX，FAL，FF1，FF2，FF3，VARI，DT，DAM，_VRT)

NPP	String	轮廓子程序名（míng）称
MID	Rcal	进给深度(无符号输入)
FALZ	Rcal	在纵（zòng）向（xiàng）轴的精加工余量(无（wú）符号输入)
FALX	Rcal	在横向轴的精加工余量(无符号输入（rù）)
FAL	Rcal	轮廓的精加工余量（liàng）
FF1	Rcal	非切（qiē）槽加（jiā）工的进给率
FF2	Rcal	切槽时（shí）的进（jìn）给率
FF3	Rcal	精（jīng）加工的进给（gěi）率
VARI	Rcal	加工类型 范（fàn）围值：1…12
DT	Rcal	粗加工时用于（yú）断屑时的停顿时间
DAM	Rcal	粗加工因（yīn）断（duàn）屑而中（zhōng）断时（shí）所经过的长度
_VRT	Rcal	粗加工时（shí）从轮廓的退回（huí）行程，增量(无符号输入)

3.2功能

使用粗车削循环，可以进行轮廓切削。该轮廓已编程在子程序中（zhōng）。轮廓可以包括凹凸切削。使用纵向（xiàng）和表面加工可以进行外部和内部（bù）轮廓的加（jiā）工。工艺可以随意选择(粗加工、精加工、综合加工（gōng）)。粗加工轮廓时，按（àn）最大的编程进（jìn）给深度进行切削且到（dào）达轮廓的交（jiāo）点（diǎn）后清除平（píng）行（háng）于（yú）轮（lún）廓的（de）毛刺，进行粗加工（gōng）直到编程（chéng）的（de）精（jīng）加工余量。

在粗加工的（de）同一方（fāng）向（xiàng）进行（háng）精加工（gōng）。刀具（jù）半径补偿可以由循环自动（dòng）选择（zé）或不选择。

3.3操作顺序

起始位置可以是任意位置，但须保证从该位置回轮（lún）廓起始点时不发生刀（dāo）具（jù）碰（pèng）撞。

循环（huán）起始点（diǎn）在内部被计算出并（bìng）使用G0在两个坐标轴方向同时（shí）回该起始点（diǎn）。

内部计（jì）算出（chū）到当（dāng）前深度的 进给并用G0返回。

使用G1进给率为（wéi）FF1回到（dào）轴向粗加（jiā）工的交（jiāo）点。

使用G1/G2/G3和FF1沿轮廓+精加工余量（liàng）进行平行于轮廓的倒圆切削。

每个轴使用（yòng）G0退回在（zài）_VAR下（xià）所设置的（de）量（liàng）。

重复此顺序直至到达加工的最终深度。

进行无凹凸切削成分的粗加工时，坐标轴依（yī）次返回（huí）循环的起始点。

主程序（xù）：

T1D1

M03S800

G0X0Z2

CYCLE95("L18",1.5,0.3,0.3,0.2,0.2,0.2,0.2,9,0,0,1)

G0X100Z100

T1D0

T2D1

G0X32Z-30.5

G1X27

G0X100

Z100

T2D0

T3D1

G0X28Z-14

CYCLE97(1.5,3,-16,-27.5,30,30,2,2,1.35,0.1,0,0,3,2,3,1)

G0X100

Z100

T3D0

M05

M02

L18.spf

G1X0Z0F0.2

G03X20Z-10CR=10

G1Z-16

X27

X30Z-17.5

Z-30.5

X40

Z-35.5

G02Z-50CR=20

G1X50Z-58

Z-70

RET

图8

倒（dǎo）角都为（wéi）45*1.5