普通加(jiā)工程序直(zhí)接用(yòng)数值指定G代(dài)码和(hé)移动距(jù)离;例(lì)如,GO1和X100.0。使用(yòng)用户宏程序时,数值可(kě)以直接指(zhǐ)定或用变量指定。当用变量时,变量值(zhí)可用(yòng)程序或用MDI面板上的操(cāo)作改变。
#1=#2+100
G01 X#1 F300
说明(míng):
计算机允许使用变量名,用户宏程序不行(háng)。变量用变量符号(hào)(#)和后面的变量号指定。
例如:#1
表达(dá)式可以用于指(zhǐ)定变量号(hào)。此时,表(biǎo)达式必(bì)须封闭(bì)在括号中。
例如:#[#1+#2-12]
变量根据变(biàn)量号可以(yǐ)分成四种类型
变量号(hào) | 变量(liàng)类型 | 功能 |
#0 | 空(kōng)变量 | 该变量总是空,没有(yǒu)值能赋给该变(biàn)量 |
#1-#33 | 局部变量 |
局部变量只能用在宏程序中存储数据(jù),例如,运算结果.当(dāng)断电时(shí),局部变量被初始化(huà)为空.调用宏程序(xù)时,自变量(liàng)对局部变量赋值 |
#100-#199 #500-#999 |
公(gōng)共变量 |
公共变量在不(bú)同的宏程序中的意义相同.当断电时,变量(liàng)#100-#199初始化为空(kōng).变量#500-#999的数据保(bǎo)存(cún),即使断电也不丢失。 |
#1000 |
系统变量 |
系统变量用于读和(hé)写CNC运(yùn)行时各种数(shù)据的变化,例如,刀具的当前(qián)位置和补偿值(zhí). |
局部变(biàn)量和公共(gòng)变量可以有0值或下面(miàn)范围中的(de)值:
-1047到-10-29或-10-2到-1047
如(rú)果(guǒ)计(jì)算结果超(chāo)出有效范(fàn)围,则发出P/S报警NO.111.
当在程序中定义变(biàn)量值时,小(xiǎo)数点(diǎn)可以省略(luè)。
例:当定(dìng)义#1=123;变量#1的(de)实(shí)际值(zhí)是123.000。
为(wéi)在程序(xù)中使用变(biàn)量值,指定后(hòu)跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把(bǎ)表达式放在括号中。
例如(rú):G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的(de)值根据(jù)地址的最(zuì)小设定单位(wèi)自动地(dì)舍入(rù)。
例如:
当(dāng)G00X#/;以1/1000mm的单位执行时,CNC把123456赋(fù)值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引(yǐn)用(yòng)变量的值的符号,要把负号(-)放在#的前(qián)面。
例如:G00X-#1
当引用(yòng)未定义的变量时,变量及地址都被(bèi)忽略(luè)。
例如:当(dāng)变量#1的值是(shì)0,并且(qiě)变量#2的(de)值是空(kōng)时,G00X#1 Y#2的执行结果(guǒ)为G00X0。
对双轨迹控制,系统为每一轨迹(jì)都提供了单独的宏变量,但是,根(gēn)据参数N0.6036和6037的设定,某些公共变量可同时用于(yú)两个轨迹。
当变量(liàng)值未定义(yì)时,这样的(de)变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写,只能读。
当引用一个未(wèi)定义的变量(liàng)时,地址本身也(yě)被(bèi)忽略(luè)。
当(dāng)#1=<空> | 当#1=0 |
G90 X100 Y#1 | G90 X100 Y#1 |
G90 X100 | G90 X100 Y0 |
(b) 运算
除了用<空>赋值以外,其余情(qíng)况下<空>与0相同。
当#1=<空>时 | 当#1=0时(shí) |
#2=#1 #2=<空> |
#2=#1 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#*5 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
#2=#1+#1 #2=0 |
(c)条(tiáo)件表达式
EQ和NE中的<空>不同于0。
当#1=<空>时 | 当(dāng)#1=0时(shí) |
#1EQ#0 成(chéng)立(lì) | #1EQ#0不成立 |
#1NE#0 成(chéng)立 | #1NE#0不成立 |
#1GE#0 成立 | #1GE#0不成立 |
#1GT#0不成立 | #1GT#0不(bú)成(chéng)立 |
程序号,顺序号和任选程序段跳转号不(bú)能(néng)使(shǐ)用变量。
例:下面情况不能使(shǐ)用变量:
0#1;
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
下面表中列出(chū)的(de)运算可以在变量中执(zhí)行(háng)。运算符右边的表达(dá)式可包含常量和或(huò)由函数或运算符(fú)组成的变量(liàng)。表达式中(zhōng)的变量#j和#k可以(yǐ)用常数赋值。左边(biān)的变(biàn)量也可以用表达式赋值。
功能 | 格式 | 备注 |
定义 加法 |
#i=#j #i=#j+#k; |
|
减法 |
#i=#j-#k; | |
乘法(fǎ) |
#i=#j*#k; | |
除法 |
#i=#j/#k; | |
正炫 |
#i=sin[#j; | |
反正炫 |
#i=asin[#j]; | |
余弦(xián) |
#i=cos[#j]; | |
角度以度指定(dìng),90o30'表示(shì)为90.5度。 | ||
反余弦 |
#i=acos[#j]; | |
正切 |
#i=tan[#j] | |
反正切 |
#i=atan[#j]/[#k] | |
平方根 |
#i=SQRT[#j]; | |
绝对值 |
#i=ABS[#j]; | |
舍入 |
#i=ROUNG[#j]; | |
上(shàng)取整 |
#i=FIX[#j]; | |
下取(qǔ)整 |
#i=FUP[#j]; | |
自(zì)然(rán)对数 |
#i=LN[#j]; | |
指(zhǐ)数函数 |
#i=EXP[#j]; | |
或 |
#i=#jOR#k; | |
异(yì)或 |
#i=#jXOR#k; | 逻辑运算一(yī)位一(yī)位地按二进制(zhì)数执行。 |
与 |
#i=#jAND#k; | |
从BCD转为BIN |
#i=BIN[#j]; | |
用于与PMC的信号交换。 | ||
从(cóng)BIN转为BCD | #i=BCD[#j]; |
函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位(wèi)是(shì)度。如90°30'表示为90.5度。
ARCSIN # i= ASIN[#j]
(1)取(qǔ)值(zhí)范围如下:
当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时,270°~90°
当参数(NO.6004#0)NAT位(wèi)设为(wéi)1时,-90°~90°
(2)当#j超出-1到1的(de)范(fàn)围时,发出P/S报警(jǐng)NO.111.
(3)常数可替代变量#j
ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值(zhí)范围从180°~0° 当#j超出(chū)-1到1的范围时,发出P/S报(bào)警NO.111. 常数可替(tì)代(dài)变(biàn)量#j
N10 G54 G90 G0 S1500 M03
N12 X0 Y0 Z20.
N14 G0 Z1
N16 G1 Z-5. F150.
N18 G41 D1
N20 #1=0
N22 #2=34
N24 #3=24
N26 #4=#2*COS[#1]
N28 #5=#3*SIN[#1]
N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]
N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]
N34 G1 X#10 Y#11
N36 #1=#1+1
N38 IF [#1 LT 370] GOTO26
N40 G40 G1 X0 Y0
N42 G0 Z100
N44 M30
#102=0.
N3#100=0.
#101=0.
#103=200.
#104=400.
G91G28Z0.
G0G90G54X0.Y0.
G43H1Z20.
M3S2000.
N4G0X#100Y#101
G01Z#102F200.
#102=#102-2.
IF[#102EQ-50.]GOTO1
GOTO2
N2
N4X#104F500.
Y#103
X#100
Y#101
#100=#100+10.
#101=#101+10.
#103=#103-10.
#104=#104-10.
IF[#100EQ100.]GOTO3
GOTO4
N3
N1
M5
M9
G91G28Z0.
G28Y0.
M30
O0001
#[#1+1*2]=1
G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0
M30
G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100
S500 M3
G01 Z0 F300
WHILE[#1LE10]DO1
#7= #1/TAN[#5]+#3
G1Z-#1 X#7
#8=#6/2-ROUND[#6/2]
IF[#8EQ0]GOTO10
G1Y0
GOTO20
N10 Y#4
N20#1=#1+#2
#6=#6+1
END1
G0
Z100
G90G0G54X-10.Y0M3S4500
G43Z50.H1M8
#1=0.5
WHILE[#1LE50.]DO1
#2=50.-#1
#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]
G1Z-#1F20
X-#3F500
G2I#3
#1=#1+0.5
END1
G0Z50.M5
M30
M03 S500
M06 T01
#1=0
#2=0
G0 Z15
X150 Y0
N11
#2=30*SIN[#1]
#3=30+30*[1-COS[#1]]
G01 Z-#2 F40
G41 X#3 D01
G03 I-#3
G40 G01 X150 Y0
#1=#1+1
IF [#1 LE 90] GOTO 11
G0 Z30
M30
O1234
#12007=4
G92X0Y0Z0
N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0
N2G01Y90.0F150
N3X45.0
N4G03X50.0Y115.0R65.0
N5G02X90.0R-25.0
N6G03X95.0Y90.0R65.0
N7G01X115.0
N8Y55.0
N9X70.0Y65.0
N10X25.0Y55.0
N11G00G40X0Y0