概述

南（nán）京（jīng）九游官方站网页版和斯沃软件技（jì）术有限公司开发的工业（yè）机器人（rén）仿真软件（jiàn），该软（ruǎn）件中（zhōng）机（jī）器人模型包括了几种（zhǒng）常见的品牌型（xíng）号ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600；每个模（mó）型具有（yǒu）不（bú）同的末端执行器工具，工业机器人操作实验（yàn）可（kě）以进行机器人的滚动、俯仰、偏转等，使用者（zhě）可以用关（guān）节模式和（hé）直角（jiǎo）坐标系模式来移动机器人模型，可以（yǐ）参（cān）照和显示TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐标系等。该软件真实感强，模型（xíng）为目前工（gōng）业机器（qì）人（rén）主流模型，效（xiào）果逼真。使用（yòng）者在PC机（jī）上模拟操（cāo）作工业（yè）机器人，能够短时间内掌握多种模型机器人的基本操作。

产品主（zhǔ）要功能

1、机器人模型支持（chí）6轴串联

2、机器人模型支持（chí）多（duō）种末端执行器工（gōng）具

3、工具栏：显（xiǎn）示面板（bǎn）、重新设（shè）定、连（lián）续播放所有步骤、视点（diǎn）重（chóng）置、旋转、缩放、平（píng）移

4、支持模型透明度设置、视角变换速（sù）度设置、矩阵显示（shì）

5、用关（guān）节（jiē）模式来移（yí）动（dòng）机器人模型支持手（shǒu）动（dòng）线性（xìng）、手动平面（miàn）、手动旋转三种方式

6、支持联动虚拟操（cāo）作：可设定（dìng）轴角度、零度复位（wèi）

7、支持机器人（rén）欧拉角DH参数显示

8、支持笛卡（kǎ）尔坐（zuò）标系坐标显示

9、手（shǒu）动（dòng）支持沿XYZ坐标（biāo）轴移动或绕XYZ坐标轴旋转且倍率可调

10、支持综合消息、正常消息、警告消息的提示以及清（qīng）除消息的操作（zuò）

软（ruǎn）件界面操作

软件主（zhǔ）界面

手动（dòng）线性移动

手动平面移动

手动旋转

矩阵显示（shì）

TOOL坐标系、BASE坐标系、WORLD坐（zuò）标系

模（mó）型透明（míng）度（dù）设置

双柜控制台（tái）

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